El avión del Papa, procedente de México, aterrizó en el aeropuerto de Santiago de Cuba, sureste de la isla, hacia las 14H30 locales (19H30 GMT), y fue recibido por el presidente Raúl Castro y la jerarquía católica cubana, encabezada por el cardenal Jaime Ortega y el arzobispo de la zona, Dionisio García.
"Llevo en mi corazón las justas aspiraciones y legítimos deseos de todos los cubanos, dondequiera que se encuentren, sus sufrimientos y alegrías, sus preocupaciones y anhelos más nobles, y de modo especial de los jóvenes y los ancianos, de los adolescentes y los niños, de los enfermos y los trabajadores, de los presos y sus familiares, así como de los pobres y necesitados", dijo el Papa.
"Vengo a Cuba como peregrino de la caridad, para confirmar a mis hermanos en la fe y alentarles en la esperanza, que nace de la presencia del amor de Dios en nuestras vidas", añadió ante Raúl Castro en la ceremonia de bienvenida.
"Cuba lo recibe con afecto y respeto y se siente honrada con su presencia", dijo Raul Castro, quien saludó con un apretón de manos y una reverencia al pontífice al pie de la escalera del avión.
El gobernante, que criticó el embargo estadounidense que pesa sobre la isla desde 1962, destacó que el Papa encontrará en Cuba a un pueblo "solidario e instruido", que lucha por su independencia, la justicia y la libertad.
El viernes, en el avión que lo llevaba a México, el Papa había afirmado que la ideología marxista "tal como había sido concebida, no responde ya a la realidad" y "conviene hallar nuevos modelos".
Sin embargo, tanto los obispos cubanos como las autoridades desestimaron que sus dichos afectaran la visita, que se prolongará hasta el miércoles.
El Papa dijo a su llegada que la Virgen de la Caridad del Cobre, patrona de Cuba, "ha sostenido la fe y ha alentado la defensa y promoción de cuanto dignifica la condición humana y sus derechos fundamentales".
Indicó que le pedirá a la Virgen, cuyo santuario visitará, "su intercesión para que guíe los destinos de esta amada nación por los caminos de la justicia, la paz, la libertad y la reconciliación".
"Las profundas raíces cristianas (...) conforman la identidad más honda del alma cubana", remarcó. Luego de la ceremonia de bienvenida, abordó el "papamóvil" y partió con su larga comitiva hacia la ciudad.
Benedicto XVI ha dicho que viene "en una absoluta continuidad" con el histórico viaje de Juan Pablo II a la isla en enero de 1998, que marcó el deshielo en las relaciones entre la Iglesia y el régimen.
A semejanza de su antecesor Juan Pablo II, el Papa no tiene previsto encuentros con opositores cubanos. Sin embargo, "conoce bien la realidad de Cuba" y el hecho de "que las reciba o no (a las figuras de la disidencia), no significa que él esté ajeno" a la situación, dijo el sábado el arzobispo Dionisio García.
La Comisión Cubana de Derechos Humanos y Reconciliación Nacional, que preside el disidente Elizardo Sánchez, denunció este lunes la detención de al menos 150 opositores, lo que atribuyó a un intento de impedir que protesten durante la visita del Papa.
"La Comisión puede confirmar que, a esta hora, el número de detenidos en los últimos cuatro días es de al menos 150 pacíficos disidentes", dijo Sánchez a la AFP. Las autoridades no han informado sobre arrestos, pero han advertido que no tolerarán actos políticos en la visita papal.